結論から書くと
分かりますかね。
機体側
・IMUのキャリブレーションを修正
・ToFセンサーが不安定(周囲が暗すぎ)
送信機側
・スティックキャリブレーションを修正
これで大体直ります。
機体側
キャリブレーション方法について
アプリの設定から詳細設定IMUキャリブレーション
後は表示される内容に従って機体の向きを指定してあげること
ToFセンサー不安定について
室内でもちょっと暗いだけで飛行モードが変更されます。
赤外線センサーが作動しない場所での飛行は控えてください。
スティックのキャリブレーションについて
※これはTello用に用意されているコントローラーを使用している人限定です。
コントローラー購入時の箱に記載されているQRコードを読み取ると、コントローラーキャリブレーション用のアプリに飛びます。
手順
アプリダウンロードと立ち上げ
送信機電源入れる
コネクト確認(アプリ側に表示&コントローラーも接続用点灯に変わるので見てわかると思います。)
まずは
左のスティックを時計回り
チェックが入ったら
次に右のスティックを時計回り回り
チェックが入ったら
L2のボタンを押して
チェックが入ったら
L2のボタンを押して下さい。
その後、キャリブレーション完了の表示されます。
テストしますか？と文字が表示されます。
タップして、この画面になるようにしてください。
右のコントローラーのキャリブレーションがずれているのが。
このように不具合は見て分かるようになります。
何度かキャリブレーションしてると
十字線が真ん中に来るので、それまでキャリブレーションし続けて下さい。