googleの検索値を入力するテキストボックスは「q」というIDです。
<サンプル>
Sub テスト1()
Dim objIE As InternetExplorer
Set objIE = CreateObject("InternetExplorer.Application")
objIE.Visible = True '見えるようにする
objIE.navigate "http://www.google.co.jp" 'googleを開く
'1:IEを起動する
Do While objIE.Busy Or objIE.readyState < READYSTATE_COMPLETE
DoEvents
Loop
'2:入力開始
'ID属性[q]へ検索名を入力する
objIE.document.getElementById("q").Value = "検索ワード"
End Sub