Skype for iPhoneはありそうな感じです。

以前にも紹介したiPhone用Skypeですが、
メッセンジャー機能と組み合わせたSkypeが存在するようになので、忘れないようにリンクしておきます。

App Storeに登録されるといいんですけどね。

【関連リンク】
IM + for Skype(iPhone and iPod Touch Application Listさんより)