サービス残業は本当になくなってほしいです

現在の勤め先が、サービス残業の多い職場で大変困っています。
朝は９時から勤務し始めて夜は１８時退勤という勤務体制と聞いて入ったのですが、毎日２２時２３時までか下手すれば終電ギリギリまで残業する事があります。

これでは体力も精神的にも本当に辛いので残業はしたくないのですが、辞める人が多くて社員が圧倒的に足らず、残業しない事には会社が回らない状態です。
それに上司も先輩方ももう諦めているのかそれが常識になってしまっているのか知りませんが、残業の事で意見をすれば「生意気だ、サビ残は会社の常識だろ」と怒られてしまいます。
ならばせめて残業代を払ってほしいのですが、一度サービス残業について言った同僚は「嫌なら辞めろ」と言って辞めさせられてしまいました。
サービス残業をさせる会社 っておかしいと思うのですが、私が常識外れなのか解らなくなってしまいました。