少し進みました

　やる気を出して、PNCを改造。　筐体後ろのもともとはコンピュータがあった部分にCNC基盤、電源、SSRを内臓。　チェックしようとしたところで・・・　テスターが壊れました。　電池きれたのかと思って電池入れ替えても駄目。　高い９V電池500円が無駄に・・。

　怖かったけどそのまま通電。　Y軸は遅いけど動く。　X軸は脱調？　振動が出るだけ。　謎。　マイクロステップにして電流調整すれば直る？　それともはんだ付けミスだろうか？　放熱板をつけてないので無理な電流は怖い。　マイクロステップにして試したいけど、ジャンパピンがない・・　掃除でジャンクマザーなどは捨ててしまった。。　

その後、　XYは結構早く動いていたんだけれど・・　YとZが動かなくなりました。　でも電流調整の問題かもしれません。

　かなり暑くなるのでファンとふぃんを追加しないと・・？　よくわからなくなってきました。

　モーター故障だとすると　1万円(5400円*2）

　基盤故障だとすると　2万6千円・・・（切削基盤が復活したら1万円）

　両方だと・・・

　とりあえず基盤の見直しを頑張ります。。

どうも、励磁はすべての軸でするが、パルスを出しても動かない(震えるだけ）

　1軸め、2軸目は最初動いていたので、死んだんでしょう。　z軸のモータを焼いたと思われる3軸目がどうも怪しい・・。

　4軸目はちゃんとうごきます。　ここだけ切り取って1軸基盤にしようと考えています。　後は・・・X,Y軸分だけ日本サーボのドライバーを注文かな～。　うーん・・ｗ　

　結局モータ1個とドライバ2個を注文。　2万円の出費。　週末には動かして何か削りたいな～。　うぅぅ。。