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  AUV研究開発40年　第四章～2010年以降のAUVの開発～
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  2005年の東京大学生産技術研究所のAUVを含む海中工学の研究
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  AUV研究開発40年　第五章～最後に～
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  AUV研究開発40年　第三章～2000年～2010年におけるAUVの開発状況～

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