人間は二本足で立ってますが、実際にキチンと立ててるかな？？
合氣道でも、基本の姿勢は“立ち姿”なので、最初に稽古します。
なぜ急にこれを思ったのか？といえば、、
その姿勢の前に、自分の足をキチンと認識できてなかったかもなぁ…
と思ったからです。
キッカケはHONDAのアシモの写真。
アシモが世に出てから、ものすごい勢いで進歩してきたものです。
昔はロボットが二歩足で歩くのはムリと言われていたのに、今では
走りますし、市販のキットを組み立てれば、僕らでも作って動かせ
る時代になってきました（笑）
さてこのアシモが走ってるときの写真を見ると、私は何か違和感を
感じました…
何に？？
アシモの足の裏（笑）が下を向いている。。
人が走った時、足の甲が伸びますよね？地面を後ろに蹴りだして
このような形になってます。
さて、問題なのはアシモではなく、ボクの足。。
別に足の甲が伸びないのではなく（笑）
ボクの意識の中では、足のカカトが意識されてなかったかも…
ということです。
人を略して絵に描くとき、直線の先を直角に曲げて足を描いたりします。
意識の中では、まさにそんな感じ？？
実際には、スネの骨～くるぶし、ここから後ろにカカト、前はつま先に
分かれたようになりますよね。
また、腰から足の形を見ても、ロボットのは積み木が重なったように
腰・フトモモ・スネ・足と並んでます。
でも人の骨格をよく見ると、こんな風になってなくて、、フトモモの部分は
下に向かって細く束められるように伸びてます。
よく見ると、膝の関節は斜めに繋がり、その先スネの骨も同じように伸び
ていっていて、積み木を積んだように繋がってる訳じゃない。。
なのでその構造から、ある意味足を踏ん張って足（関節）を固めるように
立つより、軽やかにバランスを取るほうがいい。。
他の場所では経験しましたが、身体の認識が変わることで動作が軽く
なることがあります。
これは運動する・しない人にかかわらず、軽く感じ取ってほしいなぁ…
と思います。
“軽い”ということは、エネルギーのロスが少なくなったってことです。
普段の何氣ない立ち振る舞いの中で感じるストレスが軽減される、、
ということでもあります。
心と身体が、ぴったりと一致する…というのは、こういう軽さを体感
することだと思います。