ロボット話し
ようつべで最新アシモとかHRP-4C未夢見てたら
特に脚の作りが「違う!!」
イラッときてしまう。
常に膝が曲がってて美しくない。
未夢は腕長過ぎで手がデカ過ぎ。
基本のバランス構造を見直して
直立したときの脚を美しくして頂きたい。
真っ直ぐ立って 横から見て
骨盤からヒザを一直線としたときに
下肢はヒザよりも後ろ。
立ってみなさん自分の脚を確認してみてください。
ukabは人を見るとき
洋服や表層じゃなく「骨」見てます。
ほとんどのロボットの脚がそうなってないから
中腰見たいでかっこわるい！！
戦闘ロボフィギアがカコイイのは
ゴツくてもそのへんきっちり出来てるから♪
某ニュース後ろ要確認。
（一般の人わからんだろ！ヽ(`Д´)ノｺﾗ）
モーションデータ取れる現在、
重心位置をコントロールして、モデルのように
きれいに歩くロボットを是非開発してほしい。
ベンチャーやってる
ロボットクリエイター・高橋智隆さんが
女性型ロボット作ってますが
等身大クラスで実現して欲しいですね。
東大でも走ったりジャンプしたり
１回転できる下半身だけっていう・・・
そんな研究室ありますね。（;´▽｀A``
石黒研究室でも人の無駄な動きについて研究してますし
“身体のゆらぎ”は重要な要素だと思います。
それがあるから人が人に見える。
（実は無駄な動きではなく生理学上ゆらぐ必要がある）
山海教授は高濃度放射線下で動ける
HALスーツに力を入れてるようです。
あと、腕や脚を直線で作らないで欲しい。
曲線で骨格作ったほうが力学的にも安定するし
動作も自然になると思うのですが、、、
作ってる人たちは日々「数字／数値」との戦いです。
人体構造を熟知した人や人工知能やってる人
新素材研究者 精密機械開発者
あらゆる方面の人を参加させて
根本的なところから「人とは」を考えたほうが良いような。
それぞれの大学 それぞれの研究室で成果を競ってますが
政府が「オールジャパン」で推進すると
アッという間に完成度の高いロボットができそうですけどね。
特許・利権が絡んで大変ですけど。(*￣Oﾉ￣*)
そこを突破するのが「政治家」。
今の政治屋さんじゃむりかな
では
特に脚の作りが「違う!!」
イラッときてしまう。
常に膝が曲がってて美しくない。
未夢は腕長過ぎで手がデカ過ぎ。
基本のバランス構造を見直して
直立したときの脚を美しくして頂きたい。
真っ直ぐ立って 横から見て
骨盤からヒザを一直線としたときに
下肢はヒザよりも後ろ。
立ってみなさん自分の脚を確認してみてください。
ukabは人を見るとき
洋服や表層じゃなく「骨」見てます。
ほとんどのロボットの脚がそうなってないから
中腰見たいでかっこわるい！！
戦闘ロボフィギアがカコイイのは
ゴツくてもそのへんきっちり出来てるから♪
某ニュース後ろ要確認。
（一般の人わからんだろ！ヽ(`Д´)ノｺﾗ）
モーションデータ取れる現在、
重心位置をコントロールして、モデルのように
きれいに歩くロボットを是非開発してほしい。
ベンチャーやってる
ロボットクリエイター・高橋智隆さんが
女性型ロボット作ってますが
等身大クラスで実現して欲しいですね。
東大でも走ったりジャンプしたり
１回転できる下半身だけっていう・・・
そんな研究室ありますね。（;´▽｀A``
石黒研究室でも人の無駄な動きについて研究してますし
“身体のゆらぎ”は重要な要素だと思います。
それがあるから人が人に見える。
（実は無駄な動きではなく生理学上ゆらぐ必要がある）
山海教授は高濃度放射線下で動ける
HALスーツに力を入れてるようです。
あと、腕や脚を直線で作らないで欲しい。
曲線で骨格作ったほうが力学的にも安定するし
動作も自然になると思うのですが、、、
作ってる人たちは日々「数字／数値」との戦いです。
人体構造を熟知した人や人工知能やってる人
新素材研究者 精密機械開発者
あらゆる方面の人を参加させて
根本的なところから「人とは」を考えたほうが良いような。
それぞれの大学 それぞれの研究室で成果を競ってますが
政府が「オールジャパン」で推進すると
アッという間に完成度の高いロボットができそうですけどね。
特許・利権が絡んで大変ですけど。(*￣Oﾉ￣*)
そこを突破するのが「政治家」。
今の政治屋さんじゃむりかな
では
やっぱり２０inch iMac
２７inch iMac 早い 広い で使いやすい。
しかし、どういうわけか
２０inch iMacのほうが慣れてるせいか
使う気力が湧いてきます。
画面狭くて操作パレットが重なって
「あ”～～っ うっとしぃ！！」
でも これがナゼか“やる気”になるのですよ。
不思議です。(￣へ ￣
そんなわけでこたつの上は入れ替えて
２０inch iMacが主役に復帰しました。
こちらもVer.4.6.0にアップデート完了。
では
しかし、どういうわけか
２０inch iMacのほうが慣れてるせいか
使う気力が湧いてきます。
画面狭くて操作パレットが重なって
「あ”～～っ うっとしぃ！！」
でも これがナゼか“やる気”になるのですよ。
不思議です。(￣へ ￣
そんなわけでこたつの上は入れ替えて
２０inch iMacが主役に復帰しました。
こちらもVer.4.6.0にアップデート完了。
では
キッチンのペンダントやめた。
先週からキッチンのペンダント外してます。
蛍光灯の電力がもったいない。
３０W＋３２Wのぶっ飛び消費電力。
現在、LED電球のみです。３.５W
かなちゃん部屋撮影に使ってたもの。
ふだん使わないのはもったいない。
通常の豆電球が５Wだから かなり省エネ。
光不足の場合は流し上の１８Wあるから大丈夫。
（撮影のとき以外使いませんが・・・）
LED流し部分だけ照らしてましたが
食器棚関係見えづらいので
なんとか“天井”に付けたい！
昨日ハーローワーク帰りにホームセンター寄って
良いのを見つけた♪
天井用のリモコン器具。
現在こんな感じ。
少し暗いです。
天井用金口 → 通常のコンセント変換も
一緒に買って付けてます。
そのうち金口Ｅ２６の普通のLED電球にします。
居間側からリモコン操作出来るので便利。
ただし、これ赤外線なので受光部が隠れるような
カバーがある器具には使用できません。
ホームセンター行くと色々なLED球があって面白い。
センサー付きLEDもトイレや階段に良いですねぇ。
なんとか消費電力を減らしたいところです。
では
天井照明器具専用 リモコンスイッチOCR-04 07-0154/オーム電機
￥価格不明 ￥ 1,489
Amazon.co.jp
パナソニック 引掛シーリング用角型コンセントアダプタ WG4480PK/Panasonic
￥価格不明 ¥160
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蛍光灯の電力がもったいない。
３０W＋３２Wのぶっ飛び消費電力。
現在、LED電球のみです。３.５W
かなちゃん部屋撮影に使ってたもの。
ふだん使わないのはもったいない。
通常の豆電球が５Wだから かなり省エネ。
光不足の場合は流し上の１８Wあるから大丈夫。
（撮影のとき以外使いませんが・・・）
LED流し部分だけ照らしてましたが
食器棚関係見えづらいので
なんとか“天井”に付けたい！
昨日ハーローワーク帰りにホームセンター寄って
良いのを見つけた♪
天井用のリモコン器具。
現在こんな感じ。
少し暗いです。
天井用金口 → 通常のコンセント変換も
一緒に買って付けてます。
そのうち金口Ｅ２６の普通のLED電球にします。
居間側からリモコン操作出来るので便利。
ただし、これ赤外線なので受光部が隠れるような
カバーがある器具には使用できません。
ホームセンター行くと色々なLED球があって面白い。
センサー付きLEDもトイレや階段に良いですねぇ。
なんとか消費電力を減らしたいところです。
では
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今日の幌見峠
１３：３４ごろの札幌 東側の風景
奥は江別・岩見沢方面
ハローワークの帰り道。
とても良い天気
でも寒い。
全国的に寒かったようですねぇ
年末 ukab以外は
みんな忙しいと思うので
体調にはお気をつけください。m(_ _)m
ラヂオ久しぶり聞いて
「そうだ 世間は忙しいんだ！」と気付く。
ボケボケです。ヽ(゜▽、゜)ノ
社会復帰しても廃人扱いかも・・・
では
P.T.A.継続手続き忘れ（大慌て;）
確認忘れてました。
危なかったぁ～
ukabのファンクラブ更新時期は
年末。
ネットで調べると
有効期限：2011.12.31 でやっぱり…
通知ハガキ来たとき「まだまだ余裕」と
アナログマのように思ってそのままでした。
そのうち「セブンイレブンで払ったよなぁ」と勘違い。
あれはバイクの保険 ！(´Д｀；)
ハガキやっと探し出す。
ハガキ裏見るとコンビニ一覧に
“セイコーマート”
「おお すごい！」今まで無かったのに。
ampmもあるけど国内から消滅してますね。
サークルＫとサンクス 別々に表示されてる。
系列でも「看板」でわかるように表記してるみたい。
だがしかし
コンビニ支払いめんどい。
よっていつも通り会員ページからクレジット。
どこから入って手続きするのか
焦りまくる。
JPNのライブチケットのときもそうでした。
もう少しわかりやすくしてくれると助かる。
数年前１月３日に会員になったけど
“繰り上げ”られて年末締め切りになったのは？
どうでもいいけど
いつも心の隅に引っかかってて
思い出します。(・_・;)
最近 会員専用ぜんぜん覗いてないなぁ～
ふだん見聞きできない３人の様子を写真や
ビデオで撮影して流してたり、
各人のブログ読めたり
裏話がてんこ盛りで実に楽しいんですよ♪
特にスタッフさんたちが熱いです！！
「チームPerfume」です。
見るとたぶんみんな元気をもらえると思います。
では
危なかったぁ～
ukabのファンクラブ更新時期は
年末。
ネットで調べると
有効期限：2011.12.31 でやっぱり…
通知ハガキ来たとき「まだまだ余裕」と
アナログマのように思ってそのままでした。
そのうち「セブンイレブンで払ったよなぁ」と勘違い。
あれはバイクの保険 ！(´Д｀；)
ハガキやっと探し出す。
ハガキ裏見るとコンビニ一覧に
“セイコーマート”
「おお すごい！」今まで無かったのに。
ampmもあるけど国内から消滅してますね。
サークルＫとサンクス 別々に表示されてる。
系列でも「看板」でわかるように表記してるみたい。
だがしかし
コンビニ支払いめんどい。
よっていつも通り会員ページからクレジット。
どこから入って手続きするのか
焦りまくる。
JPNのライブチケットのときもそうでした。
もう少しわかりやすくしてくれると助かる。
数年前１月３日に会員になったけど
“繰り上げ”られて年末締め切りになったのは？
どうでもいいけど
いつも心の隅に引っかかってて
思い出します。(・_・;)
最近 会員専用ぜんぜん覗いてないなぁ～
ふだん見聞きできない３人の様子を写真や
ビデオで撮影して流してたり、
各人のブログ読めたり
裏話がてんこ盛りで実に楽しいんですよ♪
特にスタッフさんたちが熱いです！！
「チームPerfume」です。
見るとたぶんみんな元気をもらえると思います。
では
JPNの文字バランス
初回盤と通常盤ジャケットを透かして合わせてみると
文字のバランスがこれだけ違います。
通常盤は立体なんでＰの字を抜くことは難しいし、
Ｎは床に置くため鋭角部分下を起点として左垂直下を伸ばし
右垂直上をＪとＰに合わせてカットしてます。
大道具さんけっこう苦労して作ってます。
初回盤トレースしてみましたが、（青線）
規則に則って作成ではなく
全体のバランスをとって文字を作成してます。
Ｊの下 曲がってる部分 先は少し大きく
Ｐのアール 上と下の曲がりが違う
Ｎの斜め部分 下に行くほど太い
「だから？」と思うでしょうが
全部均一に文字を作成すると
人は“違和感”を感じるのです。
なんとなくヘン or 気持ち悪い。
顔もそうですね。左右対称だと無機質で
ロボットのように感じます。
さて、どうしよう
３人と文字をちょっとアレンジしてみようかと
企んでます。
やってみないとわからない。
では
Perfume ステッカーで検索
４番目に来てた。
そういうことでしたか。
「なんか来るなぁ～」と思ってたら・・・
データがP.T.A.専用画像から頂いてるので
販売する訳にもいきません。
会員の人は「あ 代々木のときの！！」と
思うからよけい見るのでしょうね。(-"-;A
ものすごい考えて
ものすごい時間かけて制作したから
愛着があります。
単純化してパッとわかるようにするのは
今まで蓄積したデザイン屋としての経験と
意地がある。
ゴチャゴチャさせると誤摩化し効くから
逆に楽です。（ukabの文章のように…(￣ー￣；）
このあと びみぉ～にレイアウト調整して完成。
現在ukabのクルマの後部両サイドガラスに貼ってます。
それも目立たないようスモークガラス内側から。
近づいて、良く見てやっとわかる程度。
そのほうがシブい。
貼った日が岩見沢に参戦する当日。
行く途中の
で。そろそろ
JPNステッカー
作るとしますか。
こんどはキラキラシートあるから
派手めで作成しようかな。
シルエットがやっぱりカコイイと思う♪
顔をやると賛否両論の可能性大。
個人個人の思いと脳内補正ありますから( ´艸｀)
いや のっちは いや あ～ちゃんは いや かしゆかは（無限ループ）
ちょっと練り練りしてみます。
では
流星群どころか・・・
月も星も見えない。
今回 遠征しません。
見れる人は目に焼き付けてください。(*^▽^*)／
米国人の願い事１位は
「マネー マネー マネー！」
ukabの居る場所は札幌でも
市街地から離れてるので夜空に関して
条件は良いほうですが、
それでも住宅街なんで“光害”はあります。
冬は手稲山と裏山の間で吹き下しがあり
雪雲の通り道。
“谷”と言ってもよい場所。
常に西側から微風が吹いてる。
先ほど居間の横 外でガサガサ音がしてたなぁ
猫か犬かキツネか？？？
キツネは普通に歩いてます。
（しっぽが長いのですぐわかる。）
昨夜も 歩いてたの見かけた。
クマさんは冬なので出てきません。たぶん。
家から２００m先に
冬の間に大きな公園できて
それを知らないクマが春に来て
「あれ？」と 言ったかどうか知りませんが
足跡を残して行き、それを小学生が発見！！
市の広報車が「外に出ないでください！」と
大騒ぎになりましたね。
クマのほうがびっくりしてたと思う。
こちらが知らないだけで
クマは近くにいる。
片道３車線の国道３６号線
新千歳空港近くのクルマが
ガンガン走ってる場所ですら
隙をついて渡ってます。
（北大調査チームが無線機付けた個体で確認）
クマの食事は約９割は木の実。
今年は山のどんぐりが不作で
あちこちに出没してましたね。
北海道の自然は良いけど、
単独行動の場合は必ず
「近くに人がいること」を
心がけたほうがいいです。
月を撮影してた最後の場所も
まわりに人がいないし、ハラハラドキドキ
（あそこはクマが多い）
クルマのエンジンかけっぱなしにして
人がいることをアピールしながら撮影してました。
もし、まわりでガサガサしたら
即刻クルマで逃げるつもりでした。
（クマは薮の中を時速６０Kmで走ります！）
（逃げるとよけい本能で追いかけます。）
（お逃げなさい
ダメじゃん (/_;)/~~ ）
女性の方に注意しておきますが
“化粧の香り”は男の他にも？
クマを誘引します。
甘い香りは色々な虫どもも・・・
撮影中は幸い他のクルマが２台通過。
１台は警備会社。
ゆっくり近づき「皆既月食撮影」とわかると、
納得して直ぐに行ってしまいましたね。
逆に（声ぐらいかけろよ！）と思ってしまう。
もう１台は通り過ぎてから約１００m向こうで
クルマ降りて月を確認してた模様。
（真っ暗のなか、ドアの音してた。）
流星群のピークは今日であって
しばらくはちらほら見れると思います♪
では
今回 遠征しません。
見れる人は目に焼き付けてください。(*^▽^*)／
米国人の願い事１位は
「マネー マネー マネー！」
ukabの居る場所は札幌でも
市街地から離れてるので夜空に関して
条件は良いほうですが、
それでも住宅街なんで“光害”はあります。
冬は手稲山と裏山の間で吹き下しがあり
雪雲の通り道。
“谷”と言ってもよい場所。
常に西側から微風が吹いてる。
先ほど居間の横 外でガサガサ音がしてたなぁ
猫か犬かキツネか？？？
キツネは普通に歩いてます。
（しっぽが長いのですぐわかる。）
昨夜も 歩いてたの見かけた。
クマさんは冬なので出てきません。たぶん。
家から２００m先に
冬の間に大きな公園できて
それを知らないクマが春に来て
「あれ？」と 言ったかどうか知りませんが
足跡を残して行き、それを小学生が発見！！
市の広報車が「外に出ないでください！」と
大騒ぎになりましたね。
クマのほうがびっくりしてたと思う。
こちらが知らないだけで
クマは近くにいる。
片道３車線の国道３６号線
新千歳空港近くのクルマが
ガンガン走ってる場所ですら
隙をついて渡ってます。
（北大調査チームが無線機付けた個体で確認）
クマの食事は約９割は木の実。
今年は山のどんぐりが不作で
あちこちに出没してましたね。
北海道の自然は良いけど、
単独行動の場合は必ず
「近くに人がいること」を
心がけたほうがいいです。
月を撮影してた最後の場所も
まわりに人がいないし、ハラハラドキドキ
（あそこはクマが多い）
クルマのエンジンかけっぱなしにして
人がいることをアピールしながら撮影してました。
もし、まわりでガサガサしたら
即刻クルマで逃げるつもりでした。
（クマは薮の中を時速６０Kmで走ります！）
（逃げるとよけい本能で追いかけます。）
（お逃げなさい
ダメじゃん (/_;)/~~ ）女性の方に注意しておきますが
“化粧の香り”は男の他にも？
クマを誘引します。
甘い香りは色々な虫どもも・・・
撮影中は幸い他のクルマが２台通過。
１台は警備会社。
ゆっくり近づき「皆既月食撮影」とわかると、
納得して直ぐに行ってしまいましたね。
逆に（声ぐらいかけろよ！）と思ってしまう。
もう１台は通り過ぎてから約１００m向こうで
クルマ降りて月を確認してた模様。
（真っ暗のなか、ドアの音してた。）
流星群のピークは今日であって
しばらくはちらほら見れると思います♪
では