ロボット話し

ようつべで最新アシモとかHRP-4C未夢見てたら

特に脚の作りが「違う!!」

イラッときてしまう。

常に膝が曲がってて美しくない。

未夢は腕長過ぎで手がデカ過ぎ。

基本のバランス構造を見直して

直立したときの脚を美しくして頂きたい。

真っ直ぐ立って　横から見て

骨盤からヒザを一直線としたときに

下肢はヒザよりも後ろ。

立ってみなさん自分の脚を確認してみてください。

ukabは人を見るとき

洋服や表層じゃなく「骨」見てます。

ほとんどのロボットの脚がそうなってないから

中腰見たいでかっこわるい！！

戦闘ロボフィギアがカコイイのは

ゴツくてもそのへんきっちり出来てるから♪

某ニュース後ろ要確認。
（一般の人わからんだろ！ヽ(`Д´)ノｺﾗ）


モーションデータ取れる現在、

重心位置をコントロールして、モデルのように

きれいに歩くロボットを是非開発してほしい。

ベンチャーやってる

ロボットクリエイター・高橋智隆さんが

女性型ロボット作ってますが

等身大クラスで実現して欲しいですね。

東大でも走ったりジャンプしたり

１回転できる下半身だけっていう・・・

そんな研究室ありますね。（;´▽｀A``

石黒研究室でも人の無駄な動きについて研究してますし

“身体のゆらぎ”は重要な要素だと思います。

それがあるから人が人に見える。

（実は無駄な動きではなく生理学上ゆらぐ必要がある）

山海教授は高濃度放射線下で動ける

HALスーツに力を入れてるようです。


あと、腕や脚を直線で作らないで欲しい。

曲線で骨格作ったほうが力学的にも安定するし

動作も自然になると思うのですが、、、

作ってる人たちは日々「数字／数値」との戦いです。

人体構造を熟知した人や人工知能やってる人

新素材研究者　精密機械開発者

あらゆる方面の人を参加させて

根本的なところから「人とは」を考えたほうが良いような。

それぞれの大学　それぞれの研究室で成果を競ってますが

政府が「オールジャパン」で推進すると

アッという間に完成度の高いロボットができそうですけどね。

特許・利権が絡んで大変ですけど。(*￣Oﾉ￣*)

そこを突破するのが「政治家」。

今の政治屋さんじゃむりかな

では