勝手にヒューマノイド研究 追記
ロボット 研究会大特集
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ハぁ
「ロボット 立体視 眼球研究」
でググると例の右側に出てきました(;´Д`)ノ
“ロボット 研究会もsale価格で”ですか…(-"-;A
人形やってるせいか
ヒューマノイドにとても非常に関心があり、
世間一般に普及するのは
いつごろになるかと思って時々ようつべや
大学のロボット／ヒューマノイド関係の
研究室・を覗いたりしてます。
最近アンドロイドの名称が
全然違う意味で通信端末に使われ出したので
ここでは広義である「ヒューマノイド」を使います。
問題は一般的な人間の情報収集は９０％近くが
『目』
であると言われてるなぁと思い、
それで探ったんですが、考えてみたら、
いくら高性能なステレオビジョンの
眼球を作っても
それを認識する『脳』が高性能でないと
性能を発揮できない。
レンズ部分とかフォーカス・絞りを駆動させて
「あれはなんだ？」と考え、物を認識する能力と
判別して理解する能力。
それには事前にその物を知っていないといけないし。
眼球タイプの「目」はいづれcanonとか
各光学系メーカーが採算とれると思ったら
一気に開発が進むハズです♪
しかし、ロボットには“目的”がないと
動かないし・・・
考えてみると人間って複雑な事を
事も無げにこなしてます。
目的が無くても「あぁ～かったるい」とか言いながら
横になったり、TVみたり、食べたり・・・
笑ったり、悲しんだり、ドキドキしたり・・・
考えなくても物を見て音を聞いて手で触って判断して
身体を動かして空間に最適な状態に
自分が楽で快適なように動いてますね。
それをやってるのはやはり『脳』なんですよ。
病気すると普段
いかに人間の心身全体がよく出来ていたのかわかる!!
生命維持に必要な指令塔の脳(特に小脳・脳下垂体・古皮質)が
５感からの情報を得、刻々と変化する身体の状態を
無意識のうちにコントロールして「じゃぁこうしよう」と
考えなくても粛々とやってます。
そして人間が人間であることの証しの前頭葉と新皮質が
海馬に蓄積した情報を整理統合して
ものを判断・推論して「こう動きましょう！」となります。
一応脳下垂体・視床下部の要求も加味しますけど。
「トイレを少し我慢して、この仕事終わらせてから！」
なんていうのも大脳が支配してるからやるんですね。
凄いですよ。人間って。
ロボットにトイレは無いにしても
「ちょっと充電行ってきます」あたりかな？
人間のやる事を「ロボットに置き換えよう」てんですから、
一朝一夕でできるわけがありませんね。
目的又は指令→推論・総合判断・実行・評価・
修正・実行達成・記憶
自己学習する機能がないとバカヒューマノイドで
クレーム対象となり、まったく売れないでしょう。
スパコン並みの演算処理能力がないと複雑な一般社会では
役立ちそうにありません。
言葉（音声）→耳の鼓膜（振動）→側頭葉（言語分析）→
前頭葉（意味理解解析対応）→返答（発音）or 行動（筋肉伝達）
一見簡単な事を脳は瞬時の早さで脳内の引き出しを探って
最善の言葉や行動を行いますね。
脳全体が活発に動いてますから
言葉を聞いたり相手の表情や仕草を見て笑ったり、
驚いて汗をかいたり、悲しんだり・・・
これをプログラムしないといけないとなるとヽ((◎д◎ ))ゝ
やっぱり赤ちゃん脳作って
外部から刺激等に反応・学習する新しいタイプの
ニューロコンピュータを開発しないと無理かな？
現在、コンピュータ・工学系が強くて
宗教の縛りが少ない日本が
やっぱり一番最初に達成しそうですし。
オールジャパンでやれば凄いのが今でもできそう♪
今のところ縦割りでそれぞれが独自開発してますが
国がもっと積極的に推進して統合すると早くできそうな
気がしますけど・・・特許とか色々複雑なんでしょうね。
あと２０～３０年後、みなさん期待して
人型ロボット ヒューマノイドの完成を待ち望んでいると思います。
目的はさまざまでしょうが、
諸外国のような「兵器として」の考えより
「生活を豊かにするため」に日本人は普及させるでしょうね。
ukabもそのうち○ソジジィになるから
安く高性能で美しい＆可愛いヒューマノイドが
早めに市販されることを夢見てます♪
誰もが認めるお手伝いさんヒューマノイド登場したら
最初は３～６億ぐらいするのでしょうか。
普及するには高級車１台ぐらいの価格に下がらないと…
メーカ数社できて競争が激しくなるとお求め安くなるかなぁ
色々な特色あるメーカが出てくると良いですね♪
家事メインでガンガン働くとか、
萌え系で癒してくれるとか♪（容姿顔声目のオプション特注高そう）
クルマの運転が完璧でシューマッハ並みだとか（笑）
家庭教師いらずの勉強相手してくれるようなとかetc
それまで
ちゃんとお金貯めておかないと・・・(￣ー￣；
では
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性能を発揮できない。
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気がしますけど・・・特許とか色々複雑なんでしょうね。
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