全日本大会に出ました．
結果としては
ロボトレ
リセット病発動．試走会前日にドライバＩＣが燃えて，貼り直しても治らず．
去年のマシンのボディ（モータードライバ）と今年のセンサを組み合わせて
無理やりマシンを作った（通称エビちゃん）．大学コースではゴールできてたのに
本番はなぜかうまく走らなかった．
今年で３年目になるが，
ロボトレ完走できなかったのは今年が初めて．
めちゃめちゃショック．
マウス（個人）
センサが読めなくて苦戦．結局うっちーの助言によって
オペアンプをやめて直読みすることで解決．
直進はできるようになったが，９０度ターンができなくて，
本番には間に合わなかった．
１年かけてソフト開発を頑張ります．
マウス（共同研究）
共同研究のやつ．バクテリオロドプシンを用いた光センサを搭載．
プログラムのバグでゴールできず．
あとセンサでかくて壁にぶつかりやすい．
本番突然プログラムが動かなくて，持って行ったＰＣに古いプログラムしかなくて，
ポートの配線を変えたとこが２つほどあって，それを探すのにめちゃめちゃ苦労した．
特別賞をいただきました．ありがたい．
結果として今年は３台出して１台も完走できず．
小池さんには完敗…
研究が忙しいので，コツコツやるしかないんだなっていうのがよくわかりました．
大会が終わったときはやるきＭＡＸですが，研究に追われて結局やらないのが自分のよくないところ．
長谷川先輩を目指してランサーでリベンジ！！
結果としては
ロボトレ
リセット病発動．試走会前日にドライバＩＣが燃えて，貼り直しても治らず．
去年のマシンのボディ（モータードライバ）と今年のセンサを組み合わせて
無理やりマシンを作った（通称エビちゃん）．大学コースではゴールできてたのに
本番はなぜかうまく走らなかった．
今年で３年目になるが，
ロボトレ完走できなかったのは今年が初めて．
めちゃめちゃショック．
マウス（個人）
センサが読めなくて苦戦．結局うっちーの助言によって
オペアンプをやめて直読みすることで解決．
直進はできるようになったが，９０度ターンができなくて，
本番には間に合わなかった．
１年かけてソフト開発を頑張ります．
マウス（共同研究）
共同研究のやつ．バクテリオロドプシンを用いた光センサを搭載．
プログラムのバグでゴールできず．
あとセンサでかくて壁にぶつかりやすい．
本番突然プログラムが動かなくて，持って行ったＰＣに古いプログラムしかなくて，
ポートの配線を変えたとこが２つほどあって，それを探すのにめちゃめちゃ苦労した．
特別賞をいただきました．ありがたい．
結果として今年は３台出して１台も完走できず．
小池さんには完敗…
研究が忙しいので，コツコツやるしかないんだなっていうのがよくわかりました．
大会が終わったときはやるきＭＡＸですが，研究に追われて結局やらないのが自分のよくないところ．
長谷川先輩を目指してランサーでリベンジ！！