ロボグラが終わりました。
予選で150点(だっけ？)で決勝にはいけませんでした。
今年のマシンの反省点としては、
・ステアリングトルクが足りない。
・ヤリを振るとリセットする。というか全体的にリセットしやすい。
の２つが主ですね。次には改善したい。良かった点も２つほど。
ステアリング構造自体は去年のヘロヘロ機体に比べて
しっかりできててよかったと思います。
あと小池さんに勝てたのは大きいと思います。
小池ドンマイ！マシンは良かったよ！飲みに行こうぜ！
ただライバルがいたおかげで楽しいロボグラでした。
次はもっと高いレベルで勝負したいな。
ステアリングの減速比は4.4だったんですが、
ふつうの人の減速比は80とかだそうです。
そりゃトルク足りねえわ！！！
リセット対策にモーター駆動とマイコン制御は
別電源にするべきですね。
あとコンデンサーは偉大ですね。
よ～くわかりました．次からは
コンデンサー積みまくりたいと思います．
とりあえず，研究を再開しつつ，
ロボトレ用にマウスとトレーサを作りたいと思います．
ロボトレにBRAVESTM32(ブレイブストーム32って読むのかな？)
を採用しようかと思いましたがなんかいろいろ大変そうなんで，
もう少し様子を見ようと思います．
次はぜひ黒基盤で頼むぜBRAVE！
あと研究室の同学年のみんなと，
昨日は平泳ぎ200M，今日はハーフマラソンをしました．
おかげで疲れて死にそうです．
うちの研究室はホントばかばっかだな．
来週の日曜には多摩バドミントン大会に参加するし，
ロボメカに負けず劣らずかなりアクティブでバカです．
けどそんなお前らが好きだ(笑)
目標としては４月中にトレーサの設計して，
マウスを走るようにして，うっちーと全国武者修行の旅に出る準備をしたいと思います．
たぶん無理だけど．
よし，とりあえずF棟を片付けに行こう！
あぁ，誰かさんにアッパーをくらったおかげで下唇が痛い…