第0073回 / NPCに仕事をさせる

さて、日中うろうろしているだけのNPCに仕事をさせたい。

何をさせる？
 -> とりあえず木を伐りに行ってもらう。

各NPCの役割に応じた行動Idを決定
  -> Idに対応したAIを起動するためにはどうしたらいいだろうか？

・・・

どうやら BehaviorTree には、別の BehaviorTree を挿入するための仕組みがあるらしい。

• Run Behavior Dynamic
  • https://docs.unrealengine.com/ja/Engine/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/BehaviorTreeNodeReference/BehaviorTreeNodeReferenceTasks/index.html

これを使おう。

各IdとBehaviorTreeアセットとの対応を DataTable で定義する。

・・・
時々NPCが移動しないことがあるような・・・？
ナビメッシュは生成できている。

・・・
どうやら ProjectPointToNavigation() に失敗している。
目的地が木の中心座標 = ナビメッシュ外になっているからか。

FNavDataConfig.DefaultQueryExtent の値を使って、近くのナビメッシュを検索しているようだ。
この DefaultQueryExtent はどこから持ってきている？

-> ここからだった。
Project Setting > Engine > Navigation System > Agents > Supported Agents > 0 > Default Query Extent

Supported Agents の定義を追加して、

少し大きめの Default Query Extent の値を設定する。

・・・
できたー。

動画

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2020年10月19日 05:04