2月5日、KFC飛行場でZYXジャイロの飛行機モードを使ってみました！
テスト機はTAIYO 零戦 52型（5チャンネル改造機）と、Dynam Texan AT-6 です。
※後で気づいたのですがキャノピーが上下逆転していました
両機ともに設定値は同じでスティック操作にリニアに反応するようにしてあります。
52型（S無しZYX）のほうは機体が小さいので少し甘めに設定し直す必要がありそうです。
結果的に、非常に飛ばし易くなりました～
グラマン機をちょこっと煽ってみました
さて、設定値の公開で～す！！！
【Dynam Texan AT-6 1370mm】
TAROT ZYX-S 飛行機設定 ※値は私の機体の場合です。
（プログラムBOX）
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<Basic setup>
Receiver type : Conventional（双葉FASST MULTI）
Monitor : （サーボモニター）
Installation Direction : 1（バンク番号）
Load model :（モデル別保存設定読み込み）
Tail servo type : 1520us 71Hz（アナログサーボ）
※デジタルサーボでもピクつくときはこの設定にすること
で安定します。
Model type : Aero Nomal（ノーマル飛行機）
Servo trim :（サーボトリム設定）※プロポ側はALL 0にします。
Servo 1 : -33（左エルロン）
Servo 2 : -37（右エルロン）
Servo 3 : 0（エレベータ）
Servo 4 : 0（ラダー）
Servo reverse :（サーボリバース設定）※プロポ側はノーマルにします。
Servo 1 : +（左エルロン）
Servo 2 : +（右エルロン）
Servo 3 : -（エレベータ）
Servo 4 : +（ラダー）
Servo limit :（サーボ最大振幅設定）
Tail limit A : 100
Tail limit B : 125 ※ラダーの振幅を左右で合わせます。
Ailron limit : 100
Elevator limit : 125
Collective range : 70（ヘリ用スワッシュの動作方向と範囲設定
→飛行機では無視）
Gyro direction :（ジャイロ反応方向設定）
Yaw : +（ラダー）
Roll : -（エルロン）
Pitch : +（エレベータ）
Gyro total gain :（ジャイロ感度）
Yaw total gain : 80（ラダー）
Roll total gain : 80（エルロン）
Pitch total gain : 80（エレベータ）
Pirouette optimization : -（ヘリ用ピルエット最適化
→飛行機では無視）
<Tail tuning>
Yaw P gain : 125 ※上げても下げてもスティック操作の反応は変わりません
（不明）
Yaw I gain : 125 ※下げるとヘッドロックモード時のスティック操作の戻り
がノーマルに近づきます。ですが機体の動きに対する
ヘッドロックは効いています。
Yaw D gain : 0 ※上げるとスティック操作時の戻り（跳ね返り）は大きく
なります。
Acceleration L : 125 ※上げても下げても変化は見えません（不明）
Acceleration R : 125 ※同上
Deceleration L : 125 ※下げるとスティック操作時の戻りが遅れて反応
します。この効果でヘッドロックモード時は素早
いスティック操作をしたときに戻りがありますが
下げると戻りがありません。
Deceleration R : 125 ※同上
Tail deadband RC: 10 ※上げるとスティックとラダーサーボの遊びが
大きくなります
Tail deadband Gyro: 4 ※上げるとラダーセンサーの感度が甘くなります
Pirouette speed L: 30 ※上げるとピルエット速度が速くなります
（飛行機では無視）
Pirouette speed R: 30 ※同上
Tail compensata Col > tail : 0 ※コレクティブピッチに対する
ミキシング（飛行機では無視）
Tail compensata Cyc > tail : 0 ※サイクリックピッチに対する
ミキシング（飛行機では無視）
<Swash tuning>
Roll P gain : 125 ※下げるとスティックに遅れてエルロンサーボが戻ります
（戻りディレイ）
Roll I gain : 10 ※上げるとスティックに遅れてエルロンサーボが戻ります
（戻りディレイ）
保持力に関係あるようで、上げると機体の傾きに応じて
エルロンサーボの動作量が大きくなります
Roll D gain : 0 ※下げるとロール後の停止時の揺れを抑えられます
上げすぎるとハンチング！
Pitch P gain : 125 ※下げるとスティックに遅れてエレベータサーボが戻り
ます（戻りディレイ）
Pitch I gain : 10 ※上げるとスティックに遅れてエレベータサーボが戻り
ます（戻りディレイ）
保持力に関係あるようで、上げると機体の傾きに応じて
エレベータサーボの動作量が大きくなります
Pitch D gain : 0 ※下げると上昇下降後の停止時の揺れを抑えられます
上げすぎるとハンチング！
Accaleration : 125 ※下げるとスティックに遅れてエルロン・エレベータ
サーボが反応します（ディレイ）
Deceleration : 125 ※下げるとスティックに遅れてエルロン・エレベータ
サーボが戻ります（戻りディレイ）
Swash deadband RC: 10 ※上げるとスティックとエルロン・エレベ
ータのサーボの遊びが大きくなります
Swash deadband Gyro: 4 ※上げるとエルロン・エレベータのセンサ
ーの感度が甘くなります
Roll agility : 60 ※上げるとロール速度が速くなります
Pitch agility : 60 ※上げると上昇下降の反応速度が速くなります
<Advanced menu>
Date reset（すべての設定をリセットします）
Model save（現在の設定を保存できます）
Model rename（保存したモデルの名前を変更できます）
Aux function : Tail gyro gain ※プロポ側の操作でヘッドロックモー
ドのオンオフを操作できます
注）双葉のプロポの場合、ファンクションでスイッチを割り当てるときに5番（通常）に対して「ジャイロ」とせずに「予備5」などとしてください。でないとスイッチに反応しません。
Condition : 1 （バンク番号） ※同一モデルで1番と2番の2種類の設定を
切り替えられます
【注意点】
アンプのBECはUBECよりSBECのほうが良いです。5Aは欲しいところ。供給電力が足りないとスティック操作が多くなった時にジャイロが突然リセットしたり無反応になったりと挙動がおかしくなります。
必ず飛行前に左右のスティックをグリグリ動かしてジャイロがリセットされないことを確認してください！！！
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不明な部分は解明しだい追記したいと思います。
間違ってたらご指摘ください～
TAROTのZYX、ZYX-Sともに飛行機モードは有効ですよ～
ちなみに、ZYX-S2は飛行機モードが無いのですが、90CCPMにしたらいけるかなと期待しましたが・・・
エルロン操作にエレベータがミキシングされているのでNGでした・・・
黄太郎・・・残念～