ファームウェアが2月17日にアップされてたようです～
【変更点】
１．電源投入時、初期化エラーが発生する不具合を解消
２．スワッシュタイプにMechanical Mixerを選択したときのトリム信号の割り当て問題を解消
・・・と、意訳してみましたが、間違ってたらゴメンなさい（汗
ここからダウンロードできます
ただ、このファームウェアは ZYX2.1EN では認識しませんでした
で、ここから ソフトウェア ZYX2.5EN をダウンロードします
これを解凍して ZYX2.5EN.exe を実行すると無事に認識してくれました
（サイクリックピッチ8度の設定が消えてる・・・）
では、はじめから・・・
【アップグレード方法】
①ZYX2.5EN.rar（ソフト）を解凍します。
②ZYX ROM.rar（ファームウェア）を解凍します。
③解凍された ZYX.bin はどこに置いてもいいですが、とりあえず \ZYX2.5EN\update の中にいれます。
④ZYX2.5EN.exeを実行します。
⑤USBケーブルをPCに接続します。
⑥プロポのスイッチを入れます。
⑦リポを接続します。
⑧ソフトの「Connect ZYX」ボタンを押します。
⑨ソフトの「Firmware upgrade」の「Open」ボタンを押します。
⑩\ZYX2.5EN\update に保存した ZYX.bin を選択して「開く」ボタンを押します。
ここからが重要なポイント！
⑪ソフトはコネクトしたまま、リポをはずしてジャイロの電源をOFFにします。
⑫ジャイロのセットボタンを爪楊枝か何かで押したまま、リポを接続（電源ON）します。
⑬ジャイロの赤いランプが点滅していることを確認します。（点灯は失敗なので⑫のやり直し）
※点滅した状態で放っておくと１分くらいで初期化されるので、また⑫からやり直します。
いよいよ更新です！
⑭ソフトの「Firmware upgrade」の「Upgrade」ボタンを押します。
注）このとき完了するまで何も触らないこと！
更新中はUSBコネクターの青いランプが点滅します。（画像追加）
⑮アップグレードに成功したらジャイロが電源投入時とおなじように自動で初期化します。
⑯終了です！
アップグレードしてもそれまでの設定値は変わりませんので安心してください！
とりあえず、REX250で部屋ホバしましたが、変化は確認できませんでした～
まぁ、アップグレード内容からジャイロの動作には手を加えてなさそうですし・・・
※この手順でもし失敗してジャイロが壊れてしまっても私は責任取れません。
あくまでアップデートは自己責任でお願いします！