走行中にエラー発生

雨の日の走行中・・・・・ 突然、写真のようなエラーが発生しました。 「停車して」とある。 停車しても仕方が無いので、いつもお世話になっているＤが近いという事も ありＤへ直行。 見て頂きましたが、パンクではなさそう。 アルミホイールに付いているバランスウェイトを貼り付けタイプにするなど してもらい、様子見。 しかし、次回の車検でタイヤ交換をした方が良いとのことでした。 まだ20,000km走っていませんが、タイヤが硬くなっているとの事。 次の車検が怖いですなぁ。。。。