推測：泥酔の草なぎさんの中で自宅で洋服を脱いだ

彼は、泥酔だった。　完全に酩酊状態だったのでは無いだろうか？

また、洋服、靴、携帯が整理されて近くに置かれていた。

以上から、推測するに、彼は自宅に帰って洋服を脱いだつもりだった。

　そんな気がしてきました。

だから、「どうして洋服を脱いじゃいけないんだ。」と警察に食ってかかった。

一緒に飲んでいた人が、家まで送らなかったのはどうしてなのかは分からないけど。