我々介助者が 移乗介助で車椅子からベッドに移すときに どこに着座させるかというと上の図の位置に多くの場合イメージして移しているのではないでしょうか。

ところが

相手の多くはベッドの端、この位置を目指していることが多いんです。

この着座の位置のずれが介助するときの力の伝わり方に影響を及ぼします。

介助者は一端ベッドの最近位に移してから 座り直しや横移動で最終イメージまで持っていくようにしてはどうでしょう。

また、

立位時に垂直軸が斜めになっている場合 その姿勢で動くことが出来なくなっていることが多くあります。この場合、頭部は大きく円弧を描かないと体が回りません。

立位時の垂直軸の倒れ方によっては体の回し方にも工夫が必要です。