図は立ち上がりの重心移動を横から見たものです。
大きく３つの相に分かれています。
１つめは、座った状態でお辞儀をする前傾相。２つめは体重がおしりから下肢に移る前進相。そして３つめが離殿し立ち上がってくる進展相です。
筋力が低下するほどに前進相が深く 操作スピードがゆっくりになります（黒線）。
筋力が強いほど前傾相は浅く、上に伸び上がるような下凸のカーブ（青線）を描きます。
手すりや把持するものを持つ場合には中途の前傾相から上凸のカーブを描く軌跡（緑線）となりがちです。
介助で立たせる場合には、何かを把持して貰ったり しての体を把持しての動作になりますので二人の動く軌跡は上凸カーブとなるはずです。
前傾相のから前進相＋進展相に移るタイミングは筋力の程度によって変わってきますが、カーブのイメージは上凸であることに留意してください。