膝に壁が作れたらおしりをずらします。
ゆっくりとお辞儀を促すと 膝が前に出てきます。離殿の直前までこの動きは許していよいよおしりが浮きそうなときに膝の動きを止めます。そうするとおしりが浮いてきます。
実際は臀部の圧が抜ければおしりは動きますのでほんの数ミリ浮かす程度です。
この状態で上半身を左右に振ってあげれば体は横に動きます。しかし、片膝は止められているために体は固定脚を軸に円弧状の移動をします。
前後の動きは 、上と同様に離殿したときに膝を押し込めば後ろへ 固定を揺るめれば前に動かすことができます。

