反対側への寝返りはどう知ればよいでしょうか

全く反対の要領で行えばOKです

この場合 相手の重心が介助者から遠ざかる動作になりますので 介助の最終域に自分と相手の距離が離れすぎないように心懸けてください

$しんのブログ

自分の重心移動を上手く使いながら相手の動きに自分が付いていきましょう