寝返りの準備が出来たら介助に入りますが
既に体幹の捻れが出来ているので 最後まで捻って 残った上部体幹を手前に転がすことで寝返りを終了させます
運動の開始は準備段階による身体の捻れがMAXになっているところから始めます

接手する手の位置は
骨盤の回転をより促すように
自分の前腕全体で広く大腿部分に触れて大腿と骨盤を同時に引っ張るように回転させます
反対の手は
相手の肩甲帯前面を覆うように把持します
介助する部分は寝返りの最終域だけ

寝返り準備から より骨盤の回転を促すと 回りきった骨盤が上部体幹を引っ張り出す動きがでてきます
この動きがでたら 肩甲帯を自分の体重移動で手前に移動させると
寝返る動作が完了します
