最後に

介助法には これが正解といった方法はありません

100人いれば100通りの移動方法があります
$しんのブログ

しかし 基本的な考え方や基本的な介助パターンはあります

疾患や身体状況によって 少しずつアレンジして その方と貴方に合った介助方法を探してください

常に工夫を繰り返し、自己研鑽する心がけが大事です。