介助時のスピードの話です

「慣性の法則」というのはご存じでしょう

物体が静止状態から動き出すためには 比較的大きな力が必要ですが

動き続けている時は、最初ほどの力はいらなく 小さな力が加えられればその動きは持続され、

動作を終わる時の制止時に また比較的大きな力が必要です。

介助の力加減もこれと同じ
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動きの最初と最後に大きな力が必要であり 動いている最中は力を抜くようなイメージで行ってみましょう

すべての行程に力を入れすぎると それが違和感となって相手に伝わってしまいます