相手の重みを介助者が受けるとき

動かない状態は2つの同じ大きさのベクトルが相反しているときです

この時 力がつり合うためには 2つの反する ベクトルは一直線上に位置している必要があります
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線上にない場合 この2つの力は バランスを取るために 必ず線上に位置するように動きます
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言い換えると 一線上に無い 反する力は バランスを取ることが出来ない 空間で身体を保持することができない ということです

ですから 相手の重心が 基底面の中心にない場合は 倒れようとする方向と真反対に保持(引っ張る)してあげなければ動きを作れないと言うことです

2つの力がつり合うときの条件は、

①向きが逆
②大きさが等しい

二つの力は同一作用線上にある。
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同一作用線上にないと物体が動いてしまうので力がつり合っているといえなくなってしまいます。