移動させる相手の移動距離が大きくなるほどに 介助者も同じように移動する必要がでてきます

常に相手の重心の前に位置し 姿勢をコントロールしやすいポジションを取りましょう

同じ位置で身体操作を続けていると 相手の重心が自分から遠ざかり 介助の最終域で肘が伸びきってしまいます

これが 重さや難しさとして感じる要因の一つです

図は 起きあがり時の介助者の足の運びを示しています
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まず 開始と終了における 足の位置を確認します

終了位置に立って 開始位置までどのような足の運びや歩数で自分が移動するのが楽かを確認してください

介助時には その逆の動きをたどって 相手の起きあがり動作についていきます 

介助時に ステップを踏むというイメージが少ないと思いますが 相手が安定した姿勢で動いていれば 自分も自ずとその姿勢に付いていくために動かなければならなくなります