私たちが立位でより下肢を伸ばして突っ張ろうとするときには上肢には曲げる・伸ばす どちらの力が入りやすいでしょうか

「曲げる」ですね 

姿勢反射という人間が原始的に持っている反射では 下肢の伸筋と上肢の屈筋はペアになって働き 身体の動きを作るような仕組みが備わっています

(正確には 対称性緊張性頸反射(STNR)と言って 頚部の動きがキーになるのですが 難しくなるので省きます)

立ち上がりを介助するときに 脇が開いていると肩甲骨が外転してしまいますので 上肢の屈筋運動が上手く起こりません
$しんのブログ

相手の身体を把持したい余り 深く脇に手を入れたり 水平方向に引き出しすぎる力を加えると 脇が開きすぎて 下肢に踏ん張る力が入りにくくなります


介助で立ち上がる際には 両手を前に出して 脇が開かない工夫をすることも大切です

手すり等を掴まえて立つ場合には 「脇を締める」という助言は有効です

相撲でもこの考えかたから 「かいなかえし」や「おっつけ」という技もあるようですね