移乗動作の目的の一つに 安全に移乗させると言うのがあります

この安全とは 相手にケガ無く 転倒無く 加えて自分の身体も痛めなくと言うことでしょう

ケガの多くは 移乗時に抱き上げて振り回すことで下肢と車いすが接触し切り傷や皮膚剥離を作ることが多いようですね

転倒は 相手のバランスが取れていないために起こるものです

抱き上げて振り回したり バランスが悪く 倒れそうな状態で移乗すれば より大きな負担が自分の身体にかかりますよね

だから「安全に」ということは 

抱き上げずに バランスを保って 

移乗させれば良いのではないでしょうか