1991年・春。
小田急は、新宿から沼津を経て西伊豆までをルートを、JR東海は、沼津からJR東日本を介さずに新都心・新宿へとアクセスする新ルートをと「連絡急行あさぎり」が「特急あさぎり」に変更する際に大きな期待をのせて371系もデビューしました。。
JR東海がニュー「あさぎり」用に開発した371系は、新幹線車両をイメージするものでした。
３号車と４号車は２階建て車輌で、２階部分がグリーン席になっています。
HiSE車と新宿駅での2ショット。
371系は7両固定編成の1編成のみが製造され、当時の通商産業省より1991年度グッドデザイン商品に選定されました。
小田急のSSE車による「連絡急行あさぎり」号の頃は新宿－御殿場の全区間を小田急の運転士が運転していましたが、現在の「あさぎり」号は、新宿－松田間は小田急の運転士が、松田－沼津間はJR東海の運転士が運転を担当しています。
2012年3月16日の引退が決まり、その後は団体専用車両となり来秋再デビュー予定と報道されています。
3月17日からは御殿場－沼津間は廃止され御殿場止まりの嘗ての路線に戻り、小田急60000形「MSE車」によって運行されることが決まっています。