1993年（平成5年）から導入された京成電鉄の通勤形電車です。
ＡＥ１００形の投入により運用を離脱した、初代「スカイライナー」であるＡＥ形の機器など足回りを流用し車体を新製した車両で、名目上はＡＥ形から改番の上での改造となっています。なお、流用元であるＡＥ形には定速ノッチが搭載されていましたが、３４００形への改造の際取り外されました。
車体は３７００形とか酷似していますが、ステンレス製の３７００形と異なり鋼製車体となっているのが特徴となっています。
本線の快特・特急や、羽田空港へ直通するエアポート快特として使用されています。