平成16年6月から登場の車両で、VVVFインバータ制御採用によるスムーズな加減速、明るく快適な車内を創出するワイドウィンドウや、バリアフリー対応の様々な機能・装備など、人と環境を見据えた最新の性能と設備が充実しています。
平成21年8月に、衝突事故のため2008年から休車中の第2編成の代替車両として5000系3編成目（グリーンライン）が搬入され、10月13日に営業を開始しました。
第2編成の事故を受けてVVVFインバータ装置に改良が加えられ、情報記録装置が搭載されたことから両先頭車の車番が5605、5606となっています。
