1982年ころに乗車したことのある急行列車「天竜」が1986年に急行列車「かもしか」と快速列車「みすず」に分離した際に誕生しました。その後、1988年に急行列車「かもしか」が廃止され、快速列車「みすず」に一本化されました。
愛称は、「信濃」にかかる枕詞「みすずかる(水篶刈る)」に由来しているようです。

長野15:04→飯田19:11
辰野~塩尻間は、距離の短い通称「辰野支線」は経由せず、塩嶺トンネルルートで岡谷駅経由で運転されるため、岡谷駅でスイッチバック運転されます。