1988(昭和63)年、東京臨海新交通株式会社として発足しましたが、1998(平成10)年に愛称である「ゆりかもめ」に社名変更しました。
開業は1995(平成7)年11月と言う新交通システムで、当初はJR新橋駅から有明駅までの路線でしたが、2006(平成18)年3月に豊洲にまで延長されました。