200系ハイエースの標準ハイルーフをベース車両にしているコンプリートカー「Y200NH」です。
車両サイズは全長4690㎜、幅1690㎜、全高2230㎜（検査数値）なので、高さを除けば貨物車両なら4ナンバー、乗用車なら5ナンバーの小型車枠なのでもっともミニマムなキャンピングカー登録のコンプリートカーとなります。
乗車定員はベース車両の設定で異なりますが5名、もしくは6名となります。
ベッドサイズは上下とも同じで約1800㎜×1000㎜で、下段は2列目座席の約950㎜×約1000㎜をつなげることが出来ます。