プリウスのブレーキが（濡れた路面の）低速で効きにくい（一瞬効かなくなる）・・・
と大騒ぎしているのだが・・・
ずばり！実車を使ったテスト不足でしょうね。
回生ブレーキと油圧ブレーキのマッチングが宜しくないのだろう。
制御系プログラムのバグつぶしに時間が足りなかったということだと考える。
素人の私でさえ
濡れた路面・積雪路面・乾燥路面・不整地路面で
①時速５ｋｍからの停止テスト
②時速１０ｋｍからの停止テスト
③時速１５ｋｍからの停止テスト
④時速２０ｋｍからの停止テスト
⑤時速３０ｋｍからの停止テスト
⑥時速４０ｋｍからの停止テスト
これに
ゆっくりブレーキを踏んだ場合・ブレーキをめいいっぱい踏んだ場合・普通に踏んだ場合
上記テストを各１０ｘ６ｘ３＝合計180回実施する。
このくらいのパターンはすぐに思い浮かぶがねぇ～
制御系プログラムのバグだとしたら
こんなテストでもバグでそうだな・・・
＠一旦減速した後に再び加速した後、すぐに減速するテスト
あっこれは、ＣＶＴの変速機でも嫌～な動きをするパターンか・・・
※ＣＶＴはずぼらな運転するにに大変便利なんだけど
びみょ～なぎくしゃく感やブレーキ踏んだときの減速感が（思ったように効かないときがある）
五感と異なるので嫌なんだよなぁ～
（普通のＡＴはそんな違和感ない）
動くものに関してはブレーキは大事！なんだけど
アクセル戻らないのは、五感がどうのこうのという前に
パニックになるけど・・・ね。
命はお金に変えることはできないけど
被害に遭われた方には補償したのかなぁ～