モーター交換してまたフライトできるようになったので、フライト設定を再開します。
まずはNAV POSHOLD + NAV ALTHOLDで移動させると、後半に高度が下がる問題ですが。
高度関連なのでAdvanced tuning タブの
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
あたりで調整しようかなと思っていたら、
set nav_user_control_mode という項目を発見。
NAV POSHOLDでATTI（初期設定）はピッチ、ロールで姿勢制御、CRUISEは速度制御になるらしい。
よく分からんけどCRUISEにしてみたらどうなるか試してみます。
ここら辺は試行錯誤ですね。
なんか、良くなった漢字がしますが・・・。
でも１０ｍほど直線移動させるとヤッパリ高度が少し下がります。
ちゅ～ことで、他にも何かいじらないとダメですね。
で～、リポ交換して次のフライトしようと思ったら。
げげげ～。
今度は３番モーター様、ご脂肪ですだ～。
モーター２個が立て続けにご脂肪するという。
リポを450から550ｍAhにアップグレードしたのでフライト時間が２，３分延びたのが原因なのでしょうか？
450でもモーターがチンチンに熱くなっているので、550では耐えられないのかも・・・。
取りあえずフライト時間を３分ぐらいに制限しますか。