NAV POSHOLD自体は２D（水平の位置保持）ですが、NAV ALTHOLDと組み合わせることにより３D（３次元位置保持）が出来ます。
まあ当然ながら３D NAV POSHOLDに設定。
ModesタブでNAV POSHOLDとNAV ALTHOLDを同時にONの設定にします。
それでは、早速フライト！
電源を入れてGPSの捕捉数が６以上でGPSロックになるのを待ちます。（LEDが緑に点灯）
大体１～２分でGPSロックできますが、出来れば８～１０以上欲しいので５分ほど待機。
GPSの捕捉数が８になったので、アーム。 いざ発進！
まずホバ状態からNAV ALTHOLDをON。
高度を維持しながらホバリング。
さらにNAV POSHOLDをON
お～～～、手放しでもピタホバしています。
ちょ～感動ですな～。
ただ、ホバは良いのですが移動させると後半に高度が下がってきます。
チョット対策しないと次のステップには行けないかな～？