EX120GPSのメイデンフライトも無事終了し、今後はフライト中心の設定になっていきます。
そこで暫定的にFailsafeの設定を行いました。 iNavflight 2.2.1では送信機の電波が途絶えた時のFailsafeを３つの選択肢から選べます。
１）モーターカット（墜落）
２）着陸
３）RTH（リターン・トゥー・ホーム：自動帰還）
まあ全ての設定が終わって、RTHの作動が確認できていれば、当然RTHがベストの選択ですが・・・。
セッティング中ではRTHは時期尚早です。
安全を考えるとモーターカットが良いのですが、破損する可能性が高くなるので、ここは中庸を取って着陸を設定しました。
Failsafeタブの右側にあるSettingsボックスからLandにチェックを入れ、着陸時の下降スロットルと何秒後にモーターカットするかを設定します。
この設定、結構微妙ですね。
下降スロットル（下降スピード）と着陸時間は、Failsafeが入った時の機体高度によりますから、高高度であれば、着陸途中でモーターカットが入り墜落。
低高度であれば着陸してもモーターが回転しており地上で暴れる。
要はRTHが設定できるまでの暫定措置です。
iNavflightのfailsafe機能を使う場合は、Failsafe機能を持った受信機の場合、設定をOFFにしておく必要があります。