Mixerタブではドローンの種類を設定します。
Platform configurationとMixer presetで機体の種類、モーターの配置を設定し、右側のLoad mixerボタンをクリックします。
すると、Output MappingとMotor Mixerのボックスに数値が設定されますので、Save and Rebootボタンをクリックして終了です。
次はPresetsタブです。
Presetsタブは色々な用途に合わせた設定がインストールできるので便利ですが、モーターはブラシレスモーターが標準となっているので、自分のようにブラシモーターを使用する場合は、Configurationタブでモーターを設定しなおします。
自分の場合は、もちろんGPSを選択してApplyボタンをクリック。
何が設定されたのかは？ですが、ここはiNavflightを信用するしかないですね。
このPresetsの設定はマストではないので、必要ない方はパスして下さい。