CleanflightのF3ボードにGPS

Cleanflightのファームウエアーをカスタマイズした結果、

見事、Burushed SPRACING F3 EVOにGPSを装備することが出来ました。

窓際にＧＰＳを置けば３Ｄ測位もＯＫです。

いや！、ココまでの長い道のり、感無量で～す。

と、達成感に浸っている間もなく、またまた問題が・・・。

GPS関連のモードがGPSレスキューしかありません。

で～、調べてみると最新のCleanflightではGPS関連のモードはGPSレスキューしかなく、ＲＴＨ（リターン・トゥー・ホーム）やGPSホールドはサポートされていないという事実が判明。

げげげ～～～。

最後の最後でどんでん返しかいな～。

という事で、選択肢はiNavFlightか古いCleanflightを使うかの二者択一。

その先のウエイポイント（自律航行）を考えると選択肢はiNavFlightしかありません。

さよなら～Cleanflight 、こんにちわ～iNavFlight !