それでは次のステップ、GPSを設定していきます。
フライトコントローラー（ＦＣ）とＧＰＳモジュールは以下のように接続します。
自分の場合は唯一空いているポート、ＵＡＲＴ１にＧＰＳを取り付けます。
注意点はＧＰＳのＲＸをＦＣのＴＸ、ＧＰＳのＴＸをＦＣのＲＸに接続することです。
ただこの点を考慮してＴＸとＲＸの表示を事前に換えている情報が多いので困ったもんです。
次にＦＣとＰＣをＵＳＢで繋いで、Cleanflightで接続。
まずCleanflightのPortタブでUARTのセンサーでＧＰＳを選択、スピードはとりあえず57600で問題ないです。
これでSave & Rebootして設定を保存。
次にConfigurationタブのＧＰＳをＯＮに・・・
が～、ＯＮになりませ～ん。
おかしいな～？
で～、調べているうちに重大な事実が判明～！
な、な、なんとCleanflight（クリーンフライト）及びBetaflight（ベータフライト）はＦ３ボードのＧＰＳサポートを廃止したということです。
フラッシュメモリーのサイズの関係で、ＧＰＳのサポートはＦ４以上のＦＣボード限定らしいいっす。
FPVレースに特化したBetaflightなら話は分かるのですが、なんでCleanflightもなの・・・？
Cleanflightよ！君はいったい何処に行こうとしているんだい！ ったく～。 プンプン！