早速、カスタマイズしたiNavのファームウエアーをFCにインストールしました。
さて、結果は・・・。
見事！！！ コンパスとバロメーターが認識されました。 
これでやっとフライトコントローラーの10DOF化計画が終了したことになるのですが・・・。
ちょっとした問題が。
iNavってCleanflightのdumpファイルで設定をインストールできないのです。
ちゅ～ことは、１から設定をやり直し！
ちょっと面倒やな～。
そ～だ、Cleanflightでファームウエアーをカスタマイズすれば、今までの設定が使えるじゃん！
つ～ことで、今度はCleanflight（クリーンフライト）でファームウエアーのカスタマイズに挑戦しますだ～。