フライトコントローラーの１０DOF化計画も進行中なので、その先のプロジェクト、EX120のGPS自律飛行化計画に向けGPSモジュールの購入検討です。
FPVドローンの小型化に伴い、最近のGPSモジュールも小型・高性能・低価格化が進行しています。
まずは世界最小のGPSモジュール。
U-Bloxの8030-KTチップ(M8N)を搭載して、正解最小の18X18X6mm、重量4.9gという小ささ！ この大きさだとマイクロドローン、タイニーフープにも搭載可能です。
しかもお値段$8.99って信じられない価格です。
次はGPS性能はBN-180と同等+フラッシュメモリー付きモデルの
フラッシュメモリーを搭載しているのでホットスタート時に起動時間を短縮できます。
しかもサイズ的には22X20X6mm、重量5.3gとBN-180より少し大きいだけです。
価格も今ならたったの$8.5！
最後にコンパス付きのGPSモジュール
このモデルはBN-220と同等のGPS性能+コンパス（HMC5883L）を搭載しています。
コンパスをFCから離して搭載したい方向けのモデル。
コンパスを搭載していながらもサイズは28X28X10mm、重量10g！
しかもお値段、今なら$15.59！
いや～、GPSもホントに安くなりましたね～。