今回のバーレス化に採用したＥSＣ（アンプ）はホビキンのＹＥＰ ６０Ａです。
理由はそのＳＢＥＣ性能。
なんと５．５Ｖ ６Ａもあるんです。 
バーレスは４個のサーボが常に動くことになるので高性能なＢＥＣが必需ですからね～。
特にＭＢ系ジャイロは、ＢＥＣ容量が不足すると発狂するらしいので・・・。
実は、最初ＹＥＰ ４５Ａを予定していたのですが、あいにくバックオーダーだったので、重量も同じ、価格もそれほど高くない６０Ａにしたわけです。
でも、送られてきたＹＥＰ６０Ａを手に持ってみて、思わず重って口に出しました～。 
重量は４５Ａと同じ６３ｇだったので、気にしなかったのですが、以前に使っていたホビキンのブルーシリーズ４０Ａと比べるとズッシリ！
調べるとブルーシリーズ４０Ａは３０ｇ、え～、つまり倍返しですか～！ ってもう古いか。
最近４５Ａの方はＶ２が出て、重量が５０ｇ、価格も少し安くなりましたね～。
ＹＥＰシリーズには４０Ａもあるのですが、こちらはＳＢＥＣで５．５Ｖ ５Ａ、重量４３ｇなんですね～。 
さて、設定の方ですが、ＹＥＰプログラミングカードは安いし、必需品ですね～。
設定項目が目で確認できるってのが安心です。
＜ベーシック設定＞
ＥＳＣのベーシック設定（スロットルキャリブレーション、ブレーキ、ソフトスタート）はプログラミングカード無しでも行えます。
事前に受信機のスロットルｃｈにＥＳＣを接続、ＥＳＣとモーターを接続します。 モーターはビープ音を出す為に必要ですが、安全のためローター等は取り付けないで下さい。 大変危険ですよ～！
次に、プロポのスロットルのＨｉにし、ＥＳＣにリポバッテリーを接続します。
連続したビープ音が２０回？ぐらい続きますので、ビープ音が鳴っているうちにスロットルをＬｏに。
これでプロポのスロットルキャリブレーションが終了。
連続したビープ音が鳴り終わってもスロットルをＨｉにしたままですと、アドバンストセッティング（ブレーキ、バッテリータイプ、タイミング、ＰＷＮ、ガバナー）に入ってしまいますので注意して下さい。
確認のピープ音が鳴るので、そのままスロットルＬｏでブレーキ無し。
確認のビープ音が鳴るので、そのままスロットルＬｏでスロースタート。
確認のビープ音が鳴ってベーシック設定終了です。
＜プログラミングカード＞
このベーシック設定を含む全ての設定はプログラミングカードで行えます。
プログラミングカードは２枚の設定表が付いていて、１枚目は左の縦のＬＥＤが点灯。
２枚目は左の縦のＬＥＤが点滅で確認できます。
１枚目と２枚目への移行は左端の上と下の赤いボタンを同時に押すとＬＥＤ点灯が切り替わります。
表の各項目への移動は左端の上の赤ボタンで横方向、下の赤ボタンで縦方向にす進めますので、横と縦のＬＥＤの交差点が選択した項目になります。
設定をセーブするには、右下の赤いボタンを押します。
プログラミングカードの接続は基盤上にも書かれていますが、左側のコネクター（茶色のマイナス線が右）にＥＳＣ、右側のコネクターはプロポのスロットルキャリブレーションのする場合だけ、同包の接続ケーブルで受信機のスロットルｃｈに接続します。
プロポのスロットルキャリブレーションは１枚目最下段のスペシャルファンクションののストップにＬＥＤを移動させ、プロポのスロットルのＬｏにして、セーブ。 次にフルスピードに移動してプロポのスロットルをＨｉでセーブ、で終了です。
＜ＥＳＣの設定＞
ＥＳＣのデフォルトは
Ｔｉｍｉｎｇ ： １８
Ｂｒａｋｅ ： ＯＦＦ
Ｃｕｔ ｏｆｆ ｔｙｐｅ ： Ｓｌｏｗ ｄｏｗｎ
Ａｃｃｕ ｔｙｐｅ ： Ｌｉｐｏ
Ｃｕｔ ｏｆｆ ｖｏｌｔａｇｅ ： ３．１
Ａｃｔ．Ｆｒｅｅｗ ： Ｏｆｆ
Ｇｏｖ．Ｍｏｄｅ ： Ｏｆｆ
Ｇｏｖ．Ｐ－Ｇａｉｎ ： ０．９
Ｇｏｖ．Ｉ－Ｇａｉｎ ： ０．０５
Ｓｔａｒｔｕｐ ｓｐｅｅｄ ： Ｈｅｌｉ Ｍｉｄ
ＰＷＮ ： １２ｋＨｚ
Ｓｔａｒｔｕｐ ｐｏｗｅｒ ： Ａｕｔｏ
です。
ヘリのガスモードで使う場合は、このデフォルト設定でもＯＫだと思います。
自分の場合はＰＷＭを９ｋＨｚに落としました。
ＰＷＭは１２ｋＨｚでも問題有りませんが、９ｋＨｚの方がモーターの発熱が少ないようです。
ＰＷＭはモーターの仕様にもよりますが、自分の場合数値を高く設定するとスロットル操作でモーターのタイムラグが出ました。
＜警告＞
このＥＳＣはフライト中も状態を監視していて、フライト後にスロットルをＬｏにするとビープ音とＬＥＤで問題点を知らせてくれます。
自分の場合、ヘタレバッテリーを使うと電圧低下の警告を知らせてくれるので、バッテリーの状態確認に便利です。
ビープ音/ＬＥＤ
１回 ： ガバナーモードのスロットルカーブ不適切
２回 ： 電圧低下
３回 ： 温度上昇
５回 ： 受信機シグナル欠如
６回 ： スタートアップ失敗
で、警告内容によっては、ＥＳＣのリセットが必要です。 電圧低下はリセット不要ですが、受信機シグナル欠如（リポバッテリー電源をオフにする前にプロポの電源を切ってしまった場合など）はリセットが必要です。
リセットは、プロポのスロットルをＨｉにしたままリポバッテリーを接続。 ビープ音が終了してから、スロットルをＨｉにしたままリポバッテリーを外す。
又はプログラミングカードを接続して、リポバッテリーを接続。
でリセット終了です。
＜設定マニュアル＞
ＹＥＰ６０Ａの設定マニュアルは同包されていませんのでの、ホビキンのサイト、ＹＥＰ６０Ａの商品説明のページにあるダウンロードからダウンロードできます。
または本家のＹＧＥアンプをググルと使えそうなマニュアルが見つかります。
まあ、色々書きましたが、３Ｄ-Ｈ Ｖ２ ３軸ジャイロの使用で問題は出ていませんので、自分的には満足しています。
欲を言えば、もう少し軽いと良いのですが・・・。 
