まず,一般性を失うことなくこの特異点(singularity;singular point)=極の位置をz平面(z-plane)の原点(origin),つまりα=0 とすることができます。
解析関数の極は常に孤立(isolate)しているのでr>0 を十分小さくとってA(z)が領域D:0<|z|<rにおいては1価正則であるようにできます。しかしDは単連結ではないので,y'=A(z)yの解y(z)は一般にDにおいて多価関数になります。
つまり,y(z)はz=0 に分岐点(branch point)を持つ可能性がありますから,単葉z平面(single-sheet z-plane)の代わりに例えば正の実軸に沿ってz=0 からz=∞ までの切断(cut)を持った複葉z平面から成るリーマン面(Riemann sheets)を考える必要性が生じます。
再び,W(z)をy'=A(z)yの1つの基本行列とします。そして,z=0 にA(z)が孤立した極(isolated pole)を持つ領域Dにおいて,z+≡exp(2πi)zとします。DにおいてW(z)'=A(z)W(z),det[W(z)]≠0 ですが,z+ももちろんD内の点ですからW(z+)'=A(z+)W(z+)と書くことができます。
W(z+)をzの関数とみなしてW+(z)=W(z+)と書けばA(z)は領域Dにおいて1価正則なので,A(z+)=A(z)ゆえ,W+(z)'=A(z)W+(z)となります。
したがって,W+(z)=W(z+)もy'=A(z)yの1つの基本行列となるので,ある定数行列M(det(M)≠0)が存在してW(z+)=W(z)Mが成立します。この行列Mをモノドロミー行列(Monodromy matrix)と呼びます。Y(z)=W(z)Pを基本行列とする場合にはモノドロミー行列は相似変換(similar transform)されてP-1MPとなります。
そこで,はじめから相似変換によってP-1MPがジョルダン標準形(Jordan canonical form)JとなるようにY(z)を選びます。つまりY(z+)=Y(z)Jです。そしてJ≡exp(2πiΛ)とおくとn次の正方定数行列Λはモノドロミー行列Mのnj重に縮退した固有値(degenerate eigenvalue)をαjとして2πiΛj=logαj+σj,σjm=0 (m≧nj)が成り立つようなnj次の正方行列を対角線上に並べたものになります。
そしてY(z)≡Φ(z)exp(Λlogz)とn次の正方行列Φ(z)を定義して,zをz+≡exp(2πi)zに置き換えるとY(z+)=Φ(z+)exp(Λlogz)exp(2πiΛ)=Φ(z+)exp(Λlogz)Jとなりますが元々Y(z+)=Y(z)J=Φ(z)exp(Λlogz)JとなるようなY(z)を考えているのでΦ(z+) =Φ(z)です。つまり行列Φ(z)は領域Dで1価正則です。
極の位置を原点z=0 ではなくz=αに戻しY(z+)=Y(z)JなるY(z)を改めてW(z)と書けば,結局W(z)はDで1価正則なΦ(z)とn次の定数行列Λを用いてW(z)=Φ(z)exp[Λlog(z-α)]と表わせることがわかりました。
そしてΦ(z)は一般にDに属さないz=αでは特異点を持つことがあり得ますが,Dで1価正則なのでそれは分岐点ではありません。そこでz=αがたかだかΦ(z)の極であるときには,それを確定特異点(regular singularity)であると言い,z=αがΦ(z)の真性特異点(essential singularity)であるときには,それを不確定特異点(irregular singularity)であると言います。
そしてW(z)=Φ(z)exp[Λlog(z-α)]という形から,Wj(z),Φj(z)をΛjに対応するnj次の正方行列とすればρj≡(logαj)/(2πi)と置くとき,Wj(z)=Φj(z)(z-α)ρjexp[σjlog(z-α)/(2πi)]となり,σjm=0 (m≧nj)なのでexp[σjlog(z-α)/(2πi)]はlog(z-α)の(nj-1)次多項式(polynomial)となります。
特に固有値αjが縮退していない場合(non-degenerate eigenvalue)にはWj(z)=Φj(z)(z-α)ρjであり,このときはWj(z),Φj(z)は行列ではなくてn個の独立解の1つを表わしています。
以上が帝京大病院での入院初期時に勉強して得られた成果です。
参考文献:稲見武雄 著「常微分方程式」(岩波書店)
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