エラー元にパスが表示されるから、それをキーサーバーに登録するのかな?これで解決できた。
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys hogehoge

dtab compactに変えて、termuxとの相性がまだわからないけど、若干悪そうな雰囲気してる。