無人偵察機は、伝統的な生産性革命の新たな勢力となりました。特定のニーズと生活のあらゆる歩みの作業基準に従って無人機の操作を実行することで、人件費と資材コストを削減し、作業効率と品質を改善し、環境汚染を削減し、時間を節約し、さまざまな業界の伝統的な操作を置き換えることができます。現在、農業、電力、通信、気象学、農業、林業、海洋学、探査、映画、テレビ、法執行、救助、速達、その他の専門分野で、優れた技術的効果と経済的効果を示しています。 。
ビッグデータ、クラウドコンピューティング、モバイルインターネット、UAV技術などの情報技術の統合により、民間の無人偵察機のチェーンは「垂直的な進歩」から「レベルの進歩」へと移行し、さまざまなアプリケーションシナリオの調査によって総合的に推進されました。全体的な国家経済発展は、社会的および経済的活動のニーズを満たすために新興産業の発展を促進します。プロスペクティブインダストリーリサーチインスティテュートが発表した「2018-2023中国UAV産業市場の需要予測および投資戦略計画分析レポート」によると、当社の全国UAV製品販売およびサービスの市場規模は2020年までに465億元に達するでしょう。 2025年に750億元に達する。
無人機はどのようにして障害物を回避するためのイニシアチブをとるのですか？
市場を分析したり胴体を見たりするとき、無人機は7、8、または9つの異なるサブシステムに分割できます。スーパーサイトラインはドローン市場の範囲を拡大します。これはほとんどの人にとって非常にエキサイティングですが、衝突を避けるためには非常に正確なナビゲーション検出システムが必要であることを意味します。まだ改善されていないビジュアルカメラペイロードに加えて、ハイパースペクトルイメージングや赤外線ケミカルセンシングなどの技術において、いくつかの真のニーズといくつかの優れた進歩を見てきました。私たちは飛行技術の推進は受け入れられるとしばしば指摘します。言い換えれば、無人機によって提供される能力と実用性はその採用を推進し、航空機自体の実際の能力ではありません。
無人機の障害物検知と衝突回避技術に関しては、我々が理解する必要がある7つの技術、すなわちソナーまたは音波、広域照明、LIDAR /スキャンレーダー、ピクセルベース、両眼視、受動/赤外線そしてレーダー技術。
1•音波または音波。空気または水媒体を使用して音波パルスを発生させ、物体がそれを反射するのにかかる時間を測定し、ハイドロフォンまたはマイクに戻ります。これは非常に低コストのソリューションですが、少なくとも空中では高解像度ではなく、限られた距離を測定するため、その用途によっては精度は高くありません。それはまた実際に信号を送信するために使用される媒体の密度、塩分などに大きく依存するいくつかの環境的な制限もあります。
2•広域照明とは、ストロボ、レーザーダイオード、LEDなどを使用した懐中電灯またはある種の高速照明の作成を指します。その目的は、ターゲットに飛行して建設に戻るのにかかる時間を測定することです。視野内のオブジェクト解像度は非常に優れていますが、範囲が限られており、照明などの環境要因の影響を受けます。
3•優れた精度と非常に優れた解像度を備えたLIDAR。最大の課題の1つは、正確な距離を把握して環境を正面にマッピングできるように、レーザーが向いている場所を正確に把握する必要があることです。
4•ピクセル分析。脅威や障害物を識別するために1つのカメラを使用してピクセルまたは画像の変化を計算し、ピクセル歪みを測定します。成功は非常に限られていますが、ジェスチャ認識、顔認識などにはまだ非常に優れています。
5•両眼視処理、コストは比較的低いが、十分な光源と以下の環境問題に関連する制限があります。カメラを隔てる距離は、それがどのくらい遠くまで見えるかに関連しており、至近距離のBlindspotがあります。
6•パッシブ赤外線は技術を補完する優れたものです。それは多くの場合方位情報を提供するだけですが、それは最も過酷な環境でよく検出され、雲や埃をよく透過します。それはほとんどの可視スペクトル光の影響を受けず、レーダーと一緒に使用したときに見えるターゲットにさらによくマッチします。
7•レーダーは、他の技術をはるかに超えてカバーしており、優れた方位分解能を持ち、ほとんどすべての粒子と目に見える湿気を透過することができ、瞬時の動き検出が向上するという利点があります。
現在、ほとんどの大型無人機は衝突を回避するための障害物検出方法としてレーダー技術に取り組んでいます。無人プラットフォーム用に特別に設計された最新の高性能ソリューションもあります。その良い例が、衝突回避や障害物検知のためのシステムです。このシステムはデジタルビームフォーミング技術を使用しているので、より広い視野を持っています。真のフェイズドアレイではありませんが、優れた分解能を達成するのに十分であり、角度分解能も業界をリードするため、前述の他のほとんどの技術よりも多くの物体を簡単に検出できます。
総括する
24 GHzミリ波レーダー技術は、新世代の現実世界、自動車、ドローン、汎産業用および民生用アプリケーションなどのマスマーケットアプリケーション用のますます非接触スマートセンサーを可能にしています。これらのレーダーセンサーは、物体の存在、動き、角度位置、速度、センサーの範囲（数センチメートルから数百メートルまで）などのリアルタイム情報を提供します。