ここ最近はダラダラとUSBデバイス機器開発に挑戦してます。
AVRのときと同様サンプルプログラムがさっぱりわからんので一から実装してます。(他人の書いたソースが理解できない><;)
そしてなんとかセットアップトークンの受信ができた。
$とんすけぶろぐ
最初のデバイスリクエストを受信した様子

エニュメレーションの完了までこぎつけたら以前AVRでSDカードを使ったマスストレージクラスを実装したソースがあるので割と楽に移植できるかも。
AVRだとリードに250KB/s、ライトに120KB/sくらいでした。
STM32でどれくらいでるか楽しみ。wktk
がんばろ