東京都出身が、大阪府吹田市内の病院で死去した。死去テレビ時代劇「必殺」シリーズの中村主水や、「はぐれ刑事純情派」安浦刑事などでお茶の間に親しまれ、舞台や映画でも個性的俳優だった。３７年、テレビの時代劇バラエティー「たなもんや三度笠」」であんかけの時次郎を演じ、一躍お茶の間の人気者となる。その近年は健康面に不安を抱え、２０年には食道がんで６月の明治座「後、剣客商売」を降板。入院して手術を受けた。その後、ドラマ「必殺必殺仕置人２００９」「剣客商売」などの収録に病院から通ったが、２１年９月に慢性閉塞（へいそく）性肺疾患と診断され、ドラマ「ＪＩＮ－仁－」を降板した。
平成１４年、紫綬褒章。主な著書に「人生番狂わせ」「年をとるのも悪くない」がある。
舞台や映画でも活躍。一方、事業失敗による多額の借金も話題になった。