4月の始めにBeta75xの85化における16Aのesc使用について書きました。（結果としては同じ内容になるのですが、誤解を与えない為にも削除しました）
その後の試行についての記事です
※最終的には16Aescに75Xのデフォモーターは推奨しません。
モーターにかなりの負担がかかってる？ようです。
また、ツイッターで試行の途中経過で「これいいよ！」的なツイートをし、そのまま放置だった為に
moccaさんに誤解を与えてしまった可能性があります。
moccaさんごめんなさい
4月始めの記事では
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結果として
・飛行時間アップ
・フリップや急激な引き起こし等の負荷がかかる場面でのデスロール発生
・急なスロットルワーク時に息継ぎのような症状
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と書いております。
その後の設定変更においてデスロールは改善されました。
①デスロールの改善
Blheliでモータータイミング等を変更、
BFでアイドル値をアップ、Dshotを落とす等の変更でデスロールは改善されました。
②ウォッシュアウトの発生
デスロールが気にならなくなったためか今度はウォッシュアウトが酷いｗ
いろいろ設定を変えているうちにBF4.0がリリース
で、即ファームアップデート
設定につまづきながらもなんとか飛ばせる設定に
③デスロール・ウォッシュアウトも無くなった！快適！！
パワーもあり、非常に気持ち良く飛ばせる機体になった！
と思っていたころにmoccaさんに「設定で良い感じになるよ」的なリプをしていました。
その頃の動画がこれです
osd表示がHAL 75X03となっているものが16A仕様です
しかしその後に様々なトラブルが発生
④トリックによって変な挙動が…
・機体を反転させて溜める動作を行うと振動？が発生します。（改めて見返してみると先ほどの動画の0：31辺りに発現状況は違えど出ています）
ガガッとした振動の後にアンコントローラブルになった事もありました。
・パワーループなどのウォッシュアウトが発生しやすい「縦の動き」時にウォッシュアウトとは別のコントロールできないヨー方向挙動が見られる事がありました。
・複合的なトリック時にスロットルに息継ぎのような動きがありました
・モーターに発熱が見られました。
必ず発生するわけではありませんが、致命的なケースが多くこれでは安心して練習できません…
⑤BFを3.5に戻す
ウォッシュアウト発生時に設定を試行錯誤している状況でBF4.0に変えてしまったので、
3.5に戻してみました。
当然ウォッシュアウトは残っており、そもそもこれはウォッシュアウトではなく、モーターがスペック的に合わないのではないかと。（電気的な事はわかりません…）
周回、遊覧飛行的な飛ばし方であれば問題はありません。
フリースタイル的なフライトでは怖くて無理ですね。
私にとっては16Aescと1103の組み合わせはダメです。
KV値が高すぎるんじゃないかなあと思っております。
私は文系なもので電気的な事はいまいちよくわかっておりません。
恐らく原因ははっきりしているのだと思いますし、解決策もあるのだろうと思います。
ご存知の方は良かったら教えてください♪
結局3号機（HAL 75X03）は1105モーターに換装し85X01になりました（4月30日の記事）
Shutterbug3号機は12A仕様で新たに組み上げ、若干設定を変えてありますが、それはまた別のお話…